예를들어 마을에 있을때와 던전에 있을때 찾는 아이콘의 밝기가 달라질때 

지정한 이미지 1개로는 어쩔때는 찾고 어쩔때는 못찾는 경우가 있습니다. (당연하게도)

그래서 저의 경우는 그 아이콘을 직접 밝은곳에서도 따고, 어두운 곳에서도 따고, 중간 밝기의 부분에서도 따고 이렇게 5개정도를 따서 '그룹 찾기'로 찾고는 합니다.

근데 이것도 모든 상황을 커버하기는 어려운 것 같습니다. 

또한 찾는데 처리 시간이 걸리곤 합니다.

이런 경우 어떤 방법을 써야 음양의 변화와 상황에 적절히 대응하고 처리 속도도 빨리질까요?

참고로 찾는 아이콘은 상당히 작습니다 (15x5)

가르침 부탁드립니다.